Projekt

Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2013-11-05 do 2013-12-04

2013-12-03

12:57 Zadanie #1385 (Rozwiązany): Komponent FeatureCloudConverter
Michał Laszkowski

2013-11-29

13:17 Zadanie #1386 (Zamknięty): Zapis chmury własnego typu do pliku PCD
Michał Laszkowski
13:14 Zadanie #1385 (Zamknięty): Komponent FeatureCloudConverter
Michał Laszkowski

2013-11-20

13:30 Zadanie #1315 (Rozwiązany): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai
Michał Laszkowski
13:29 Zadanie #1362 (Rozwiązany): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
Michał Laszkowski
13:28 Zadanie #1291 (Rozwiązany): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie
Michał Laszkowski
13:28 Zadanie #1365 (Rozwiązany): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
Michał Laszkowski

2013-11-13

14:10 Zadanie #1365 (Zamknięty): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
Tomasz Kornuta
13:58 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
Tomasz Kornuta
13:58 Zadanie #1284 (Rozwiązany): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
Tomasz Kornuta

2013-11-12

11:55 Zadanie #1363 (Zamknięty): Implementacja zadania generacji modelu obiektu poprzez wczytywanie i a...
Tomasz Kornuta
11:53 Zadanie #1362 (Zamknięty): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
W przyszłości będziemy chcieli przechowywać te modele w bazie danych. Teraz zróbmy to najprościej - zapis i wczytywan... Tomasz Kornuta
11:50 Zadanie #1361 (Odrzucony): Model obiektu - cechy globalne
Przykrajamy natenczas model tylko do cech globalnych, po jednej dla RGB i D.
Rozumiem, że będzie on składał się z:
... Tomasz Kornuta
11:44 Zadanie #1317: Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"
Po prostu FLANNy dla OpenCV/PCL? Tomasz Kornuta
11:42 Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu
Chodzi o to, żeby w "instancji obiektu" dodawać (zapamiętywać) "dopasownaia cech" z kolejnych widoków (obrazów RGB-D).
 Tomasz Kornuta
11:36 Zadanie #1316: Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podstawie cech gl...
Natenczas skupiamy się jedynie na cechach globalnych RGB-D.
Proponuję wziąć jedną cechę z RGB i jedną z D, pierwsze ... Tomasz Kornuta
11:05 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie
Chciałbym zobaczyć wyniki trzech rodzajów eksperymentów (w pierwszej fazie):
- dla wnioskowania opartego tylko o wsp... Tomasz Kornuta
11:03 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Tomasz Kornuta
 

Eksportuj do Atom