Grants: finished » Grant Dziekański 2013: PGM

2013-11-20

13:30 Zadanie #1315 (Rozwiązany): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai

Michał Laszkowski

13:29 Zadanie #1362 (Rozwiązany): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików

Michał Laszkowski

13:28 Zadanie #1291 (Rozwiązany): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie

Michał Laszkowski

13:28 Zadanie #1365 (Rozwiązany): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>

Michał Laszkowski

2013-11-13

14:10 Zadanie #1365 (Zamknięty): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>

Tomasz Kornuta

13:58 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów

Tomasz Kornuta

13:58 Zadanie #1284 (Rozwiązany): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów

Tomasz Kornuta

2013-11-12

11:55 Zadanie #1363 (Zamknięty): Implementacja zadania generacji modelu obiektu poprzez wczytywanie i a...

Tomasz Kornuta

11:53 Zadanie #1362 (Zamknięty): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików

W przyszłości będziemy chcieli przechowywać te modele w bazie danych. Teraz zróbmy to najprościej - zapis i wczytywan... Tomasz Kornuta

11:50 Zadanie #1361 (Odrzucony): Model obiektu - cechy globalne

Przykrajamy natenczas model tylko do cech globalnych, po jednej dla RGB i D.
Rozumiem, że będzie on składał się z:
... Tomasz Kornuta

11:44 Zadanie #1317: Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"

Po prostu FLANNy dla OpenCV/PCL? Tomasz Kornuta

11:42 Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu

Chodzi o to, żeby w "instancji obiektu" dodawać (zapamiętywać) "dopasownaia cech" z kolejnych widoków (obrazów RGB-D).
Tomasz Kornuta

11:36 Zadanie #1316: Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podstawie cech gl...

Natenczas skupiamy się jedynie na cechach globalnych RGB-D.
Proponuję wziąć jedną cechę z RGB i jedną z D, pierwsze ... Tomasz Kornuta

11:05 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie

Chciałbym zobaczyć wyniki trzech rodzajów eksperymentów (w pierwszej fazie):
- dla wnioskowania opartego tylko o wsp... Tomasz Kornuta

11:03 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Tomasz Kornuta

2013-11-04

14:50 Zadanie #1323 (Rozwiązany): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Karol Katerzawa

2013-10-31

12:07 Zadanie #1278 (W Toku): Uruchomienie zadania niebieskiej piłeczki

Karol Katerzawa

2013-10-30

13:51 Zadanie #1277 (W Toku): Zaliczenie tutoriali z DisCODe

Karol Katerzawa

13:50 Zadanie #1323 (W Toku): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Karol Katerzawa

2013-10-28

14:53 Zadanie #1326 (Nowy): Testy rozpoznawania kształtu w zadaniu robotycznym (MRROC++)

Chodzi o zdjęcie wykresów prawdopodobieństw (tzw. kraty hipotez) dla piłeczki oraz imitacji dla dwóch przypadków:
1)... Tomasz Kornuta

14:50 Zadanie #1280: Integracja z zadaniem MRROC++

Zmiana po stronie MRROC++/DisCODe: Przesyłanie zamiast współczynnika - kraty hipotez, złożonej z dwóch prawdopodobień... Tomasz Kornuta

14:45 Zadanie #1325 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - pole powierzchni

Tomasz Kornuta

14:44 Zadanie #1324 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - współczynnik spłas...

Tomasz Kornuta

14:44 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie

- zbadanie odpowiedzi sieci dla obu wersji: z jedną oraz dwoma cechami obliczanymi na podstawie informacji wizyjnej Tomasz Kornuta

14:43 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Tomasz Kornuta

14:42 Zadanie #1275: Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki

w dwóch wersjach: bez pola i z polem Tomasz Kornuta

14:40 Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Tomasz Kornuta

14:40 Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...

Tomasz Kornuta