Projekt

Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2013-10-16 do 2013-11-14

2013-11-13

14:10 Zadanie #1365 (Zamknięty): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>
Tomasz Kornuta
13:58 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
Tomasz Kornuta
13:58 Zadanie #1284 (Rozwiązany): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów
Tomasz Kornuta

2013-11-12

11:55 Zadanie #1363 (Zamknięty): Implementacja zadania generacji modelu obiektu poprzez wczytywanie i a...
Tomasz Kornuta
11:53 Zadanie #1362 (Zamknięty): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików
W przyszłości będziemy chcieli przechowywać te modele w bazie danych. Teraz zróbmy to najprościej - zapis i wczytywan... Tomasz Kornuta
11:50 Zadanie #1361 (Odrzucony): Model obiektu - cechy globalne
Przykrajamy natenczas model tylko do cech globalnych, po jednej dla RGB i D.
Rozumiem, że będzie on składał się z:
... Tomasz Kornuta
11:44 Zadanie #1317: Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"
Po prostu FLANNy dla OpenCV/PCL? Tomasz Kornuta
11:42 Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu
Chodzi o to, żeby w "instancji obiektu" dodawać (zapamiętywać) "dopasownaia cech" z kolejnych widoków (obrazów RGB-D).
 Tomasz Kornuta
11:36 Zadanie #1316: Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podstawie cech gl...
Natenczas skupiamy się jedynie na cechach globalnych RGB-D.
Proponuję wziąć jedną cechę z RGB i jedną z D, pierwsze ... Tomasz Kornuta
11:05 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie
Chciałbym zobaczyć wyniki trzech rodzajów eksperymentów (w pierwszej fazie):
- dla wnioskowania opartego tylko o wsp... Tomasz Kornuta
11:03 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Tomasz Kornuta

2013-11-04

14:50 Zadanie #1323 (Rozwiązany): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Karol Katerzawa

2013-10-31

12:07 Zadanie #1278 (W Toku): Uruchomienie zadania niebieskiej piłeczki
Karol Katerzawa

2013-10-30

13:51 Zadanie #1277 (W Toku): Zaliczenie tutoriali z DisCODe
Karol Katerzawa
13:50 Zadanie #1323 (W Toku): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Karol Katerzawa

2013-10-28

14:53 Zadanie #1326 (Nowy): Testy rozpoznawania kształtu w zadaniu robotycznym (MRROC++)
Chodzi o zdjęcie wykresów prawdopodobieństw (tzw. kraty hipotez) dla piłeczki oraz imitacji dla dwóch przypadków:
1)... Tomasz Kornuta
14:50 Zadanie #1280: Integracja z zadaniem MRROC++
Zmiana po stronie MRROC++/DisCODe: Przesyłanie zamiast współczynnika - kraty hipotez, złożonej z dwóch prawdopodobień... Tomasz Kornuta
14:45 Zadanie #1325 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - pole powierzchni
Tomasz Kornuta
14:44 Zadanie #1324 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - współczynnik spłas...
Tomasz Kornuta
14:44 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie
- zbadanie odpowiedzi sieci dla obu wersji: z jedną oraz dwoma cechami obliczanymi na podstawie informacji wizyjnej Tomasz Kornuta
14:43 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego
Tomasz Kornuta
14:42 Zadanie #1275: Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki
w dwóch wersjach: bez pola i z polem Tomasz Kornuta
14:40 Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR
Tomasz Kornuta
14:40 Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...
Tomasz Kornuta

2013-10-22

12:20 Zadanie #1273 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z MMAR
Karol Katerzawa
12:19 Zadanie #1273 (Rozwiązany): Zapoznanie się z artykułem z MMAR
Karol Katerzawa
12:04 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR
n Karol Katerzawa

2013-10-21

08:28 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR
Z niewiadomych przyczyn nie mogę zmienić statusu zadania. Mogę tylko dodawać notatki. Karol Katerzawa

2013-10-20

18:59 Zadanie #1318 (Zamknięty): Agregacja widokow obiektow do postaci modeli
Łączenie obrazów RGB-D w model obiektu na bazie podejścia
KKR2012: Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie info... Tomasz Kornuta

2013-10-18

15:52 Zadanie #1317 (Zamknięty): Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"
Tomasz Kornuta
15:52 Zadanie #1316 (Odrzucony): Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podst...
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6299166 Tomasz Kornuta
15:51 Zadanie #1315 (Zamknięty): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai
/home/mstefanc/datasets/rgbd-full Tomasz Kornuta
15:49 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów
Tomasz Kornuta
15:49 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)
Tomasz Kornuta
15:49 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula)
Tomasz Kornuta

2013-10-16

10:35 Zadanie #1291 (Zamknięty): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie
http://www.pointclouds.org/assets/iros2011/segmentation.pdf Tomasz Kornuta
 

Eksportuj do Atom