Grants: finished » Grant Dziekański 2013: PGM

2013-11-04

14:50 Zadanie #1323 (Rozwiązany): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Karol Katerzawa

2013-10-31

12:07 Zadanie #1278 (W Toku): Uruchomienie zadania niebieskiej piłeczki

Karol Katerzawa

2013-10-30

13:51 Zadanie #1277 (W Toku): Zaliczenie tutoriali z DisCODe

Karol Katerzawa

13:50 Zadanie #1323 (W Toku): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Karol Katerzawa

2013-10-28

14:53 Zadanie #1326 (Nowy): Testy rozpoznawania kształtu w zadaniu robotycznym (MRROC++)

Chodzi o zdjęcie wykresów prawdopodobieństw (tzw. kraty hipotez) dla piłeczki oraz imitacji dla dwóch przypadków:
1)... Tomasz Kornuta

14:50 Zadanie #1280: Integracja z zadaniem MRROC++

Zmiana po stronie MRROC++/DisCODe: Przesyłanie zamiast współczynnika - kraty hipotez, złożonej z dwóch prawdopodobień... Tomasz Kornuta

14:45 Zadanie #1325 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - pole powierzchni

Tomasz Kornuta

14:44 Zadanie #1324 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - współczynnik spłas...

Tomasz Kornuta

14:44 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie

- zbadanie odpowiedzi sieci dla obu wersji: z jedną oraz dwoma cechami obliczanymi na podstawie informacji wizyjnej Tomasz Kornuta

14:43 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Tomasz Kornuta

14:42 Zadanie #1275: Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki

w dwóch wersjach: bez pola i z polem Tomasz Kornuta

14:40 Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Tomasz Kornuta

14:40 Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...

Tomasz Kornuta

2013-10-22

12:20 Zadanie #1273 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Karol Katerzawa

12:19 Zadanie #1273 (Rozwiązany): Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Karol Katerzawa

12:04 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR

n Karol Katerzawa

2013-10-21

08:28 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Z niewiadomych przyczyn nie mogę zmienić statusu zadania. Mogę tylko dodawać notatki. Karol Katerzawa

2013-10-20

18:59 Zadanie #1318 (Zamknięty): Agregacja widokow obiektow do postaci modeli

Łączenie obrazów RGB-D w model obiektu na bazie podejścia
KKR2012: Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie info... Tomasz Kornuta

2013-10-18

15:52 Zadanie #1317 (Zamknięty): Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"

Tomasz Kornuta

15:52 Zadanie #1316 (Odrzucony): Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podst...

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6299166 Tomasz Kornuta

15:51 Zadanie #1315 (Zamknięty): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai

/home/mstefanc/datasets/rgbd-full Tomasz Kornuta

15:49 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów

Tomasz Kornuta

15:49 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)

Tomasz Kornuta

15:49 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula)

Tomasz Kornuta

2013-10-16

10:35 Zadanie #1291 (Zamknięty): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie

http://www.pointclouds.org/assets/iros2011/segmentation.pdf Tomasz Kornuta

2013-10-15

16:19 Zadanie #1287 (Rozwiązany): Parametryzacja generatorów

Michał Laszkowski

15:59 Zadanie #1285 (Rozwiązany): Komponent generujący chmurę punktów (kula)

Michał Laszkowski

15:58 Zadanie #1286 (Rozwiązany): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)

Michał Laszkowski

2013-10-14

14:42 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów

- liczba punktów
- promień kuli/równanie płaszczyzny
- szum gaussowski (mi, sigma) (szum addytywny o wartości średn... Tomasz Kornuta

14:37 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)

Tomasz Kornuta

14:37 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula)

Tomasz Kornuta

14:37 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów

Tomasz Kornuta