Aktywność - Grant Dziekański 2013: PGM - Redmine WUT RCPRG Project Management System

Aktywność

Od 2013-09-29 do 2013-10-28

2013-10-28

14:53 Zadanie #1326 (Nowy): Testy rozpoznawania kształtu w zadaniu robotycznym (MRROC++): Chodzi o zdjęcie wykresów prawdopodobieństw (tzw. kraty hipotez) dla piłeczki oraz imitacji dla dwóch przypadków:
1)... Tomasz Kornuta
14:50 Zadanie #1280: Integracja z zadaniem MRROC++: Zmiana po stronie MRROC++/DisCODe: Przesyłanie zamiast współczynnika - kraty hipotez, złożonej z dwóch prawdopodobień... Tomasz Kornuta
14:45 Zadanie #1325 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - pole powierzchni: Tomasz Kornuta
14:44 Zadanie #1324 (Zamknięty): Implementacja reguły aktualizacji stanu instancji - współczynnik spłas...: Tomasz Kornuta
14:44 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie: - zbadanie odpowiedzi sieci dla obu wersji: z jedną oraz dwoma cechami obliczanymi na podstawie informacji wizyjnej Tomasz Kornuta
14:43 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego: Tomasz Kornuta
14:42 Zadanie #1275: Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki: w dwóch wersjach: bez pola i z polem Tomasz Kornuta
14:40 Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR: Tomasz Kornuta
14:40 Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...: Tomasz Kornuta

2013-10-22

12:20 Zadanie #1273 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z MMAR: Karol Katerzawa
12:19 Zadanie #1273 (Rozwiązany): Zapoznanie się z artykułem z MMAR: Karol Katerzawa
12:04 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR: n Karol Katerzawa

2013-10-21

08:28 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR: Z niewiadomych przyczyn nie mogę zmienić statusu zadania. Mogę tylko dodawać notatki. Karol Katerzawa

2013-10-20

18:59 Zadanie #1318 (Zamknięty): Agregacja widokow obiektow do postaci modeli: Łączenie obrazów RGB-D w model obiektu na bazie podejścia
KKR2012: Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie info... Tomasz Kornuta

2013-10-18

15:52 Zadanie #1317 (Zamknięty): Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie": Tomasz Kornuta
15:52 Zadanie #1316 (Odrzucony): Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podst...: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6299166 Tomasz Kornuta
15:51 Zadanie #1315 (Zamknięty): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai: /home/mstefanc/datasets/rgbd-full Tomasz Kornuta
15:49 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów: Tomasz Kornuta
15:49 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska): Tomasz Kornuta
15:49 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula): Tomasz Kornuta

2013-10-16

10:35 Zadanie #1291 (Zamknięty): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie: http://www.pointclouds.org/assets/iros2011/segmentation.pdf Tomasz Kornuta

2013-10-15

16:19 Zadanie #1287 (Rozwiązany): Parametryzacja generatorów: Michał Laszkowski
15:59 Zadanie #1285 (Rozwiązany): Komponent generujący chmurę punktów (kula): Michał Laszkowski
15:58 Zadanie #1286 (Rozwiązany): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska): Michał Laszkowski

2013-10-14

14:42 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów: - liczba punktów
- promień kuli/równanie płaszczyzny
- szum gaussowski (mi, sigma) (szum addytywny o wartości średn... Tomasz Kornuta
14:37 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska): Tomasz Kornuta
14:37 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula): Tomasz Kornuta
14:37 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów: Tomasz Kornuta

2013-10-07

10:28 Zadanie #1273 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z MMAR: Karol Katerzawa
10:28 Zadanie #1274 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active Obj...: Karol Katerzawa

2013-10-04

13:38 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR: https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/2013_sonata_dziela/behaviour_selection.pdf Tomasz Kornuta
13:25 Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR: Tomasz Kornuta
13:36 Zadanie #1281 (Zamknięty): Napisanie raportu dot. wykorzystania sieci bayesa w procesie rozróżnia...: Tomasz Kornuta
13:35 Zadanie #1280 (Zamknięty): Integracja z zadaniem MRROC++: Tomasz Kornuta
13:35 Zadanie #1279 (Zamknięty): Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie: Tomasz Kornuta
13:34 Zadanie #1278 (Zamknięty): Uruchomienie zadania niebieskiej piłeczki: https://github.com/tkornuta/DisCODe-components
najnowsza wersja zadania:
https://github.com/Sapphire1/DisCODe-com... Tomasz Kornuta
13:30 Zadanie #1277 (Zamknięty): Zaliczenie tutoriali z DisCODe: http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Courses/ECOVI
login: emaro1-8 Tomasz Kornuta
13:27 Zadanie #1275 (Zamknięty): Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki: Tomasz Kornuta
13:26 Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...: Tomasz Kornuta
13:24 Zadanie #1272 (Zamknięty): Rozróżnianie obiektu płaskiego od wypukłego: Tomasz Kornuta

Eksportuj do Atom