Grants: finished » Grant Dziekański 2013: PGM

2013-10-21

08:28 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Z niewiadomych przyczyn nie mogę zmienić statusu zadania. Mogę tylko dodawać notatki. Karol Katerzawa

2013-10-20

18:59 Zadanie #1318 (Zamknięty): Agregacja widokow obiektow do postaci modeli

Łączenie obrazów RGB-D w model obiektu na bazie podejścia
KKR2012: Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie info... Tomasz Kornuta

2013-10-18

15:52 Zadanie #1317 (Zamknięty): Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"

Tomasz Kornuta

15:52 Zadanie #1316 (Odrzucony): Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podst...

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6299166 Tomasz Kornuta

15:51 Zadanie #1315 (Zamknięty): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai

/home/mstefanc/datasets/rgbd-full Tomasz Kornuta

15:49 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów

Tomasz Kornuta

15:49 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)

Tomasz Kornuta

15:49 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula)

Tomasz Kornuta

2013-10-16

10:35 Zadanie #1291 (Zamknięty): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie

http://www.pointclouds.org/assets/iros2011/segmentation.pdf Tomasz Kornuta

2013-10-15

16:19 Zadanie #1287 (Rozwiązany): Parametryzacja generatorów

Michał Laszkowski

15:59 Zadanie #1285 (Rozwiązany): Komponent generujący chmurę punktów (kula)

Michał Laszkowski

15:58 Zadanie #1286 (Rozwiązany): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)

Michał Laszkowski

2013-10-14

14:42 Zadanie #1287 (Zamknięty): Parametryzacja generatorów

- liczba punktów
- promień kuli/równanie płaszczyzny
- szum gaussowski (mi, sigma) (szum addytywny o wartości średn... Tomasz Kornuta

14:37 Zadanie #1286 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (powierzchnia płaska)

Tomasz Kornuta

14:37 Zadanie #1285 (Zamknięty): Komponent generujący chmurę punktów (kula)

Tomasz Kornuta

14:37 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów

Tomasz Kornuta

2013-10-07

10:28 Zadanie #1273 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Karol Katerzawa

10:28 Zadanie #1274 (W Toku): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active Obj...

Karol Katerzawa

2013-10-04

13:38 Zadanie #1273: Zapoznanie się z artykułem z MMAR

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40807517/2013_sonata_dziela/behaviour_selection.pdf Tomasz Kornuta

13:25 Zadanie #1273 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z MMAR

Tomasz Kornuta

13:36 Zadanie #1281 (Zamknięty): Napisanie raportu dot. wykorzystania sieci bayesa w procesie rozróżnia...

Tomasz Kornuta

13:35 Zadanie #1280 (Zamknięty): Integracja z zadaniem MRROC++

Tomasz Kornuta

13:35 Zadanie #1279 (Zamknięty): Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie

Tomasz Kornuta

13:34 Zadanie #1278 (Zamknięty): Uruchomienie zadania niebieskiej piłeczki

https://github.com/tkornuta/DisCODe-components
najnowsza wersja zadania:
https://github.com/Sapphire1/DisCODe-com... Tomasz Kornuta

13:30 Zadanie #1277 (Zamknięty): Zaliczenie tutoriali z DisCODe

http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Courses/ECOVI
login: emaro1-8 Tomasz Kornuta

13:27 Zadanie #1275 (Zamknięty): Implementacja sieci bayesa dla niebieskiej piłeczki

Tomasz Kornuta

13:26 Zadanie #1274 (Zamknięty): Zapoznanie się z artykułem z "Hypothesis Testing Framework for Active ...

Tomasz Kornuta

13:24 Zadanie #1272 (Zamknięty): Rozróżnianie obiektu płaskiego od wypukłego

Tomasz Kornuta