Grant Dziekański 2014: Modele punktowe

2014-07-28

17:46 Zadanie #1651 (Rozwiązany): "Odporne" wykrywanie pozycji planszy kalibracyjnej

Marta Lepicka

17:46 Zadanie #1650 (Rozwiązany): Wykrywanie pozycji planszy w układzie kamery

Marta Lepicka

17:46 Zadanie #1649 (Rozwiązany): Implementacja ICP z uwzględnieniem koloru punktów

Marta Lepicka

2014-07-23

17:27 Zadanie #1738 (Zamknięty): Wystawienie zadań związanych z metrykami dopasowania chmur/oceny modeli

Tomasz Kornuta

15:33 Zadanie #1702 (Rozwiązany): Wyznaczenie środka masy modelu

Michał Laszkowski

12:24 Zadanie #1703 (Rozwiązany): Wizualizacja bounding box

Michał Laszkowski

2014-07-18

16:08 Zadanie #1701 (W Toku): Wyznaczenie bounding box i zapisanie w modelu

Michał Laszkowski

14:29 Zadanie #1701 (Zamknięty): Wyznaczenie bounding box i zapisanie w modelu

Michał Laszkowski

14:31 Zadanie #1704 (Zamknięty): Wizualizacja dopasowania cech modelu

Cechy dopasowane i nie dopasowane wyświetlane w różnych kolorach Michał Laszkowski

14:30 Zadanie #1703 (Zamknięty): Wizualizacja bounding box

Michał Laszkowski

14:29 Zadanie #1702 (Zamknięty): Wyznaczenie środka masy modelu

Michał Laszkowski

13:30 Zadanie #1700 (Zamknięty): Testy rozpoznawania - dla innych widoków (1 obiekt na scenie)

Tomasz Kornuta

13:30 Zadanie #1699 (Zamknięty): Testy rozpoznawania - dla widoków z których model był wygenerowany

Tomasz Kornuta

13:29 Zadanie #1698 (Zamknięty): Wrzucenie wybranych zrzutów modeli obiektów do SVN

Tomasz Kornuta

13:27 Zadanie #1697 (Zamknięty): Złożenie kilku modeli obiektów SOM

- z domknięciem pętli
- z ICP (?) - z normalnymi (?)
Tomasz Kornuta

12:42 Zadanie #1696 (Zamknięty): Komponent do ekstracji punktów należących do obiektu

ObjectCloudExtractor Łukasz Żmuda

12:41 Zadanie #1695 (Zamknięty): Wybieranie punktów należących do wnętrza sześcianu

CubeInlierSelector Łukasz Żmuda

12:40 Zadanie #1694 (Zamknięty): Implementacja komponentu do wyliczania środka masy chmury

PointCloudMassCenter Łukasz Żmuda

12:39 Zadanie #1693 (Zamknięty): Poprawić RansacPlaneRemover

1. Usuwać ostatnią płaszczyznę.
2. Zwracać tylko płaszczyznę z planszą i bez płaszczyzn. Łukasz Żmuda

12:37 Zadanie #1691: Ekstrakcja maski z Kinecta

https://github.com/DisCODe/ModelViewAcquisition Łukasz Żmuda

12:35 Zadanie #1691 (Zamknięty): Ekstrakcja maski z Kinecta

Łukasz Żmuda

12:37 Zadanie #1692: Ekstrakcja maski z widoków stereo

https://github.com/DisCODe/ModelViewAcquisition Łukasz Żmuda

12:36 Zadanie #1692 (Zamknięty): Ekstrakcja maski z widoków stereo

Łukasz Żmuda

2014-07-17

14:25 Zadanie #1689 (Rozwiązany): Property: ustawianie tła w wizualizacji kolorowej chmury punktów

Michał Laszkowski

2014-07-16

18:07 Zadanie #1689 (Zamknięty): Property: ustawianie tła w wizualizacji kolorowej chmury punktów

w szczególności potrzebne nam jest tło białe - to rysunków w artykułach, na stronie etc. Tomasz Kornuta

18:07 Zadanie #1688 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1687 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1686 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1685 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1684 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1683 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

12:02 Zadanie #1668 (W Toku): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo

Coś tam już jest... Łukasz Żmuda

12:00 Zadanie #1671 (W Toku): Ekstrakcja maski obiektu dla widoku ze stereopary

Testowane dla jednego z obrazów. Pozostało sprawdzić czy jest uniwersalne dla wszystkich. Łukasz Żmuda

2014-07-15

16:25 Zadanie #1672 (Zamknięty): Porównanie zdiałania ekstrakcji masek dla obrazów RGB-D z wykorzystani...

chodzi o tą prostą ekstrakcję poprzez odejmowanie tła oraz nową, lepszą ekstrakcję
Zakładam, iż w momencie gdy poz... Tomasz Kornuta

16:23 Zadanie #1671 (Zamknięty): Ekstrakcja maski obiektu dla widoku ze stereopary

Tomasz Kornuta

16:23 Zadanie #1670 (Zamknięty): Ekstrakcja maski obiektu dla obrazu RGB-D z Kinect'a

Tomasz Kornuta

16:19 Zadanie #1669 (Zamknięty): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo

Raport pt. Kalibracja układu stereowizyjnego
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
kat... Tomasz Kornuta

16:19 Zadanie #1668 (Zamknięty): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo

Raport pt. Kalibracja układu stereowizyjnego
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
kat... Tomasz Kornuta

15:56 Zadanie #1662 (Zamknięty): Eksperymenty porównujące działanie poszczególnych algorytmów loop-closure

Tomasz Kornuta

15:55 Zadanie #1655: Napisanie raportu opisującego wyniki badań

Raport pt. Metody łączenia chmur punktów
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
katal... Tomasz Kornuta

13:38 Zadanie #1655 (Zamknięty): Napisanie raportu opisującego wyniki badań

Raport wspólny z Mikołajem Tomasz Kornuta

15:55 Zadanie #1661 (Zamknięty): Napisanie raportu opisującego wyniki badań

Raport pt. Metody łączenia chmur punktów
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
katal... Tomasz Kornuta

15:54 Zadanie #1660 (Zamknięty): Zaproponowanie metody porównywania wyników sklejania różnymi algorytmami

Tomasz Kornuta

15:53 Zadanie #1659 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem G2O

AW miał coś nt w swoim artyukule, jakby co - służę... Tomasz Kornuta

15:53 Zadanie #1658 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem ELH

Tomasz Kornuta

15:53 Zadanie #1657 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem LUM

Tomasz Kornuta

13:37 Zadanie #1654 (Zamknięty): Przeprowadzenie badań mających na celu porównanie różnych ICP

- dla kilku par widoków różnych modeli obiektów
Tomasz Kornuta

13:13 Zadanie #1653 (Zamknięty): Przegląd prac dotyczących rodzajów ICP

jeżeli dobrze rozumieć, natenczas mamy:
- ICP point-to-point (XYZ)
- ICP point-to-plane (XYZ-normalne)
- ICP point... Tomasz Kornuta

13:11 Zadanie #1652 (Zamknięty): Opracowanie miary pozwalającej na oszacowanie jakości dopasowania różn...

Tomasz Kornuta

13:10 Zadanie #1651 (Zamknięty): "Odporne" wykrywanie pozycji planszy kalibracyjnej

- dwie wersje: kropki białe na czarnym tle, kropki czarne na białym tle Tomasz Kornuta

13:09 Zadanie #1650 (Zamknięty): Wykrywanie pozycji planszy w układzie kamery

Tomasz Kornuta

13:08 Zadanie #1649 (Zamknięty): Implementacja ICP z uwzględnieniem koloru punktów

Tomasz Kornuta