Grant Dziekański 2014: Modele punktowe

2014-07-15

16:25 Zadanie #1672 (Zamknięty): Porównanie zdiałania ekstrakcji masek dla obrazów RGB-D z wykorzystani...

chodzi o tą prostą ekstrakcję poprzez odejmowanie tła oraz nową, lepszą ekstrakcję
Zakładam, iż w momencie gdy poz... Tomasz Kornuta

16:23 Zadanie #1671 (Zamknięty): Ekstrakcja maski obiektu dla widoku ze stereopary

Tomasz Kornuta

16:23 Zadanie #1670 (Zamknięty): Ekstrakcja maski obiektu dla obrazu RGB-D z Kinect'a

Tomasz Kornuta

16:19 Zadanie #1669 (Zamknięty): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo

Raport pt. Kalibracja układu stereowizyjnego
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
kat... Tomasz Kornuta

16:19 Zadanie #1668 (Zamknięty): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo

Raport pt. Kalibracja układu stereowizyjnego
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
kat... Tomasz Kornuta

15:56 Zadanie #1662 (Zamknięty): Eksperymenty porównujące działanie poszczególnych algorytmów loop-closure

Tomasz Kornuta

15:55 Zadanie #1655: Napisanie raportu opisującego wyniki badań

Raport pt. Metody łączenia chmur punktów
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
katal... Tomasz Kornuta

13:38 Zadanie #1655 (Zamknięty): Napisanie raportu opisującego wyniki badań

Raport wspólny z Mikołajem Tomasz Kornuta

15:55 Zadanie #1661 (Zamknięty): Napisanie raportu opisującego wyniki badań

Raport pt. Metody łączenia chmur punktów
svn:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/svn/2014_dziekanski_modele
katal... Tomasz Kornuta

15:54 Zadanie #1660 (Zamknięty): Zaproponowanie metody porównywania wyników sklejania różnymi algorytmami

Tomasz Kornuta

15:53 Zadanie #1659 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem G2O

AW miał coś nt w swoim artyukule, jakby co - służę... Tomasz Kornuta

15:53 Zadanie #1658 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem ELH

Tomasz Kornuta

15:53 Zadanie #1657 (Zamknięty): Implementacja komponentu realizującego domykanie pętli algorytmem LUM

Tomasz Kornuta

13:37 Zadanie #1654 (Zamknięty): Przeprowadzenie badań mających na celu porównanie różnych ICP

- dla kilku par widoków różnych modeli obiektów
Tomasz Kornuta

13:13 Zadanie #1653 (Zamknięty): Przegląd prac dotyczących rodzajów ICP

jeżeli dobrze rozumieć, natenczas mamy:
- ICP point-to-point (XYZ)
- ICP point-to-plane (XYZ-normalne)
- ICP point... Tomasz Kornuta

13:11 Zadanie #1652 (Zamknięty): Opracowanie miary pozwalającej na oszacowanie jakości dopasowania różn...

Tomasz Kornuta

13:10 Zadanie #1651 (Zamknięty): "Odporne" wykrywanie pozycji planszy kalibracyjnej

- dwie wersje: kropki białe na czarnym tle, kropki czarne na białym tle Tomasz Kornuta

13:09 Zadanie #1650 (Zamknięty): Wykrywanie pozycji planszy w układzie kamery

Tomasz Kornuta

13:08 Zadanie #1649 (Zamknięty): Implementacja ICP z uwzględnieniem koloru punktów

Tomasz Kornuta