@article{mwegierek-par-15-twiki,
author = {Węgierek, Maciej and Świstak, Bartosz and Winiarski, Tomasz},
journal = {Pomiary -- Automatyka -- Robotyka PAR},
title = {{Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię}},
year = {2015},
number = {3},
pages = {61-66},
volume = {19},
doi = {10.14313/PAR_217/61},
projects = {bionik2014},
twiki = {journal},
url = {http://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/2015/modularna-plansza.pdf}
}
Rozmaitość zawodów robotów, organizowanych na całym świecie, wskazuje na to, że bez wahania możemy juz mówic o robotyce sportowej - nie tylko jako dziedzinie rozrywki, ale także badań. W ostatnich latach wykreowano kilka popularnych konkurencji, dla których sformułowano wymagania dotyczace konstrukcji i oprogramowania robotów. Standaryzacja wymagań obiektywizuje wynik rywalizacji, podobnie jak ma to miejsce chociazby w wyscigach Formuły 1. Jednym z problemów standaryzacji było ujednolicenie srodowiska, w których konkurują roboty sportowe śledzące linię na czas. W niniejszym artykule opisujemy prace, które doprowadziły do opracowania, wytworzenia i weryfikacji modularnego środowiska do rywalizacji tego typu robotów (ang. Line Follower).
