Datasets Images for testing computer vision algorithms

Complex scenes

Zestawy różnych obiektów zeskanowane przy użyciu czujnika Kinect. Trzy sceny statyczne z ruchomą kamerą, jedna z obiektami zmieniającymi położenie.

File description

kinect
dane z sensora Kinect; *_rgb - obraz kolorowy, *_depth - obraz głębi w milimetrach, wyrównany z obrazem kolorowym, *_rainbow - wizualizacja obrazu głębi

Calibration data