Turntable
Obiekty ustawione na obrotowej planszy, dla każdego obiektu zebrane widoki z 12 pozycji. Dane zbierane przy użyciu głowicy trzykamerowej z oświetlaczem strukturalnym oraz czujnika Kinect.
File description
Calibration data
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/auto_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/inka_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/kakao_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/kubek_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/kubek_2.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/lego_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/lipton_2.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/lipton_3.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/mango_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/przycisk_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/przycisk_2.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/redbull_1.jpg)
![](http://robotyka.ia.pw.edu.pl/datasets/_archive/20150611/vega_1.jpg)
Obiekty ustawione na obrotowej planszy, dla każdego obiektu zebrane widoki z 12 pozycji. Dane zbierane przy użyciu głowicy trzykamerowej z oświetlaczem strukturalnym oraz czujnika Kinect.