Datasets Images for testing computer vision algorithms

Turntable

Obiekty ustawione na obrotowej planszy, dla każdego obiektu zebrane widoki z 12 pozycji. Dane zbierane przy użyciu głowicy trzykamerowej z oświetlaczem strukturalnym oraz czujnika Kinect.


File description

kinect
dane z sensora Kinect; *_rgb - obraz kolorowy, *_depth - obraz głębi w milimetrach, wyrównany z obrazem kolorowym, *_rainbow - wizualizacja obrazu głębi
stereo_dif
dane ze stereopary z oświetleniem rozproszonym
stereo_pat
dane ze stereopary z oświetleniem strukturalnym
wide
dane z kamery szerokokątnej

Calibration data