Approaching to object
Obiekty sfotografowane przy użyciu kamery zamontowanej na ramieniu robota. Przygotowane zostały dwie trajektorie.
W każdym archiwum znajduje się plik trajectory.txt zawierający pozycję (x, y, z) i kwaternion orientacji (x, y, z, w) kamery w globalnym układzie odniesienia dla każdego z obrazów.
File description
Calibration data
