theses – Mikołaj Kojdecki

Podejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowego

Read More ›

video – 

Velma service robot - opening the doors with barret gripper

Read More ›

projects – Grant dziekański (TK 2014)

504M 1031 0016

Narzędzia do generacji modeli obiektów trójwymiarowych na potrzeby percepcji robotów usługowych Read More ›

video – 

Velma Service Robot - recent advances in design and control

Read More ›

theses – Hubert Świtalski

Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6

Read More ›