theses – Dominika Zając

System obsługi komendy wywoławczej robota asystującego

Read More ›

theses – Bartłomiej Piotrowski

Porównanie systemu sterowania robotem opartego na Orocos/ROS z systemem sterowania opartym na ROS2

Read More ›

video – 

Rico - Transportation attendance with hazard-aware assistive robot at home

Read More ›

video – 

Rico - Reaction to a human fall with an assistive robot at home

Read More ›

projects – SMIT

SMIT

Safety-aware Management of robot’s Interruptible Tasks in dynamic environments Read More ›