mgr inż. Piotr Trojanek

C-Tempautopict.jpg

Room 012/031, phone:(+48 22) 234 58 42
e-mail: P.Trojanek @at@ elka.pw.edu.pl

Instant messengers: GoogleTalk, , My status

My trips&travels:

Publications:

[1] P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta. Modelling of data flow in component-based robot perception systems. Pomiary Automatyka Robotyka, (2):260-265, 2013.
[2] C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska. Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture. Industrial Robot: An International Journal (accepted for publication), 40(4):329-336, 2013. [ .pdf ]
[3] C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska. Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System (in Polish). Pomiary Automatyka Robotyka, (2):79-85, 2013. Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania. [ .pdf ]
[4] C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska. Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Plan Generation (in Polish). Pomiary Automatyka Robotyka, (3):96-102, 2013. Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący. [ .pdf ]
[5] P. Trojanek. Design and implementation of robot control systems reacting to asynchronous events. PhD thesis, WUT, 2012. [ .pdf ]
[6] C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki. Języki programowania robotów przemysłowych. Pomiary Automatyka Robotyka, (11):10-19, 2012.
[7] C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki. Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System. Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), 422:171-182, 2012. [ .pdf ]
[8] C. Zieliński, T. Kornuta, Trojanek P., and Winiarski T. Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part  1: Theoretical Introduction (In Polish). Pomiary Automatyka Robotyka, (9):84-87, 2011. (Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne). [ .pdf ]
[9] C. Zieliński, T. Kornuta, Trojanek P., and Winiarski T. Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part  2: An Example. Pomiary Automatyka Robotyka, (10):84-91, 2011. (Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania). [ .pdf ]
[10] C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek. Intelligence around us. Interaction of software agents, robots, intelligent devices (in Polish), chapter MRROC++ –- programing framework for multi-robot controllers development, pages 317-384. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010. (Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych).
[11] C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta. Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture. In K. Tchoń and C. Zieliński, editors, Problems in Robotics, volume 2, pages 691-702. Publishing House of Warsaw University of Technology, 2010. [ .pdf ]
[12] Piotr Trojanek and Cezary Zieliński. A method of integrating robot programming frameworks. In 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy'08), July 2008. [ .pdf ]
[13] A. Karbowski, M. Majchrowski, and P. Trojanek. jParalize - a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters. Minisymposium on HPC Software: Tools, Libraries and Frameworks, PARA 2008: 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and Parallel Computing. NTNU, Trondheim, Norway, May 13-16 2008. [ .pdf ]
[14] Piotr Trojanek. Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych. In Krzysztof Tchoń and Cezary Zieliński, editors, X Krajowa Konferencja Robotyki - Problemy Robotyki, volume 2, pages 369-378. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008. [ .pdf ]
[15] Piotr Trojanek. Direct communication mechanisms in robot programming frameworks (in Polish). In Krzysztof Tchoń and Cezary Zieliński, editors, X National Conference on Robotics - Problems in Robotics, volume 2, pages 369-378. Publishing House of Warsaw University of Technology, 2008. [ .pdf ]
[16] P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz. Definition and composition of individual robot behaviours in cooperative box pushing. In Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD). Technical University of Szczecin, 29-30 August 2007. [ .pdf ]
[17] M. Olszewski, B. Siemiątkowska, R. Chojecki, P. Marcinkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski. Mobile robot localization using laser range scanner and omni-camera. In T. Zielińska and C. Zieliński, editors, CISM Courses and Lectures - 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy'06, number 487, pages 229-236, Wien, New York, June 20-24 2006. Springer. [ .pdf ]
[18] Wojciech Szynkiewicz, Rafał Chojecki, Andrzej Rydzewski, Marek Majchrowski, and Piotr Trojanek. Modular mobile robot - elektron (in polish). In Krzysztof Tchoń, editor, Advances in Robotics: Control, Perception and Communication, pages 265-274. Transport and Communication Publishers, Warsaw, 2006. [ .pdf ]
[19] Piotr Trojanek. Środowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/Stage. Master's thesis, WEiTI, 2006. [ .pdf ]
[20] C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski. Control of a team of heterogeneous robots: Example of cooperative box pushing (in polish). In K. Tchoń, editor, 9-th National Conference on Robotics - Advances in Robotics: Robot Systems and Cooperation, volume 2, pages 299-308. Transport and Communication Publishers, Warsaw, 2006. [ .pdf ]
[21] M. Majchrowski, P. Trojanek, and W. Szynkiewicz. Mobile robot control in application to robocup league (in polish). In K. Tchoń, editor, 8-th National Conference on Robotics - Advances in Robotics: Industrial and Medical Robotics Systems, volume 2, pages 233-242. Transport and Communication Publishers, Warsaw, 2005. [ .pdf ]
[22] M. Majchrowski, P. Trojanek, and W. Szynkiewicz. Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi robocup. In K. Tchoń, editor, VIII Krajowa Konferencja Robotyki - Przemysłowe i medyczne systemu robotyczne, volume 2, pages 233-242. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2005. [ .pdf ]
[23] W. Szynkiewicz, R. Chojecki, A. Rydzewski, M. Majchrowski, and P. Trojanek. Modułowy robot mobilny elektron. In K. Tchoń, editor, Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, volume 1, pages 265-274. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006. [ .pdf ]

Team:

Tools