Grants

Current

• NCBiR PBS1/A3/8/2012 RobREx - Autonomia dla robotów ratowniczo-eksploracyjnych (2013 - 2015)
• NCN 2012/05/D/ST6/03097 - Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych (04.02.2013 - 03.02.2016)
• Grant dziekański - Obrotowy korpus robota usługowego
• Grant dziekański - Wykorzystanie graficznych modeli probabilistycznych w procesie rozpoznawania obiektów dla potrzeb aktywnej percepcji otoczenia robota usługowego
• Grant dziekański - Sterowanie stopniami swobody robota usługowego

Finished

2012

• SwarmItFIX FP7-214678 - Self Reconfigurable Intelligent Swarm Fixtures (2008 - 2012)
• Grant dziekański 504M 1031 0014 - System sterowania robotem manipulacyjnym z odczytem z czujnika sił i momentów sił skorygowanym na podstawie pomiarów z jednostki inercyjnej (2012)
• Grant dziekański 504M 1031 0015 - Głowica uchylno-obrotowa do wykorzystania w systemie wizyjnym robota (2012)
• Grant dziekański 504M 1031 0016 - Narzędzia wspomagające proces projektowania systemów trójwymiarowej percepcji otoczenia (2012)
• Grant rektorski dla kół naukowych: BallCollector – autonomiczny robot operujący w przestrzeni hali sportowej (2012)

2011

• MNiSW N514237137 - Optymalizacja trajektorii ruchu w systemach robotycznych przy użyciu mechanizmów opartych na uczeniu się (2009 - 2011)
• Grant dziekański 504M 1031 0011 000: Programowa struktura ramowa MRROC++ w systemie operacyjnym LINUX wraz z nowym oprogramowaniem czujników sił i efektorów (2011)
• Grant rektorski dla kół naukowych: KinectBot - autonomiczne sterowanie robota mobilnego w nieustrukturyzowanym i dynamicznie zmiennym środowisku (2011)

2010

• MNiSW N514128733 - Problemy aktywnego czucia, interpretacji informacji sensorycznej i manipulacji w robotach usługowych (2007 - 2010)

2009

• MNiSW N514127833 - Metoda sterowania pozycyjno-siłowego do zastosowania w robotach usługowych (2007 - 2009)
• PIAP - Autonomiczny dojazd robota mobilnego SCOUT w miejsce inspekcji (2009)

2008

• UPB (Uczelniany Program Badawczy) - Heterogeniczna sieć współpracujących robotów mobilnych (2007 - 2008)
• MNiSW 3T11C03829 Współdziałanie inteligentnych autonomicznych urządzeń, Akademia Podlaska, Siedlce (2005 - 2008)
• Integrated wireless sensing (WISE FP6-516470) (2005 - 2008)

2007

• MNiI 4T11A 00325 - Sterowanie w systemach wielorobotowych wykonujących zadania usługowe (2003 - 2007)

2003

• Catid - Projektowanie heterogenicznych systemów wielorobotowych (2003)
• Catid - Projektowanie heterogenicznych systemów wielorobotowych do celów usługowych (2003)
• Grant dziekański – Wieloagentowe systemy robotyczne: sterowanie, planowanie trajektorii i analiza obrazu otoczenia (2003)
• Grant dziekański – Analiza sygnałów czujników mowy i siły w komunikacji multi-modalnej człowieka z robotem (2003)