#######################################################

Bezpośredni adres http://followtheline2007.ia.pw.edu.pl

Forum Koła robotyki Bionik

Galeria konkursu

Oficjalne wyniki

Sprawozdanie

########################################################

Follow the Line! 2007

Potrafisz budować roboty? a może zawsze chciałeś/chciałaś budować roboty ale brakowało Ci czasu? albo umiejętności?

ZBUDUJ ROBOTA, KTÓRY WYSTARTUJE W KONKURSIE! możesz budować od podstaw albo wzorować się na przykładzie: Przykładowy robot i jego konstrukcja

Przykładowy robot i jego konstrukcja

.-=>> 6 grudnia 2007 <<=-.

Już 6-go grudnia o godzinie 16:00 przed aulą główną wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych odbędą sie oficjalne zawody Follow the Line 2007

View Larger Map

Na czym to polega?

Trasa wyścigu, którą będzie wyznaczać jednokolorowa linia namalowana na podłodze, będzie podzielona na odcinki specjalne o różnym stopniu trudności. Zawodnicy - roboty które Wy przygotujecie będą podążać za linią od startu, przez kolejne odcinki specjalne do mety. Wygra ten zawodnik, który pokona trasę w najkrótszym czasie.

Dla kogo jest konkurs?

Dla każdego! Wszyscy studenci, uczniowie, duże i małe dzieci, dorośli i dorosłe dzieci Jeśli tylko mają chęć, mogą przygotować roboty, które wezmą udział w wyścigu.

Co jeśli nie potrafię budować robotów?

Nie martw się! Koło robotyki BIONIK obok działalności badawczo-rozwojowej chce propagować wiedzę o robotyce, elektronice, informatyce wśród wszystkich zainteresowanych. Z tego powodu postaramy się przygotować pewne propozycje układów, programów, które pozwolą przekształcić np. twój dawno zapomniany samochodzik zdalnie-sterowany w robota gotowego do startu w wyścigu. Nie możemy zapewnić że taka konstrukcja będzie najlepsza, jednak możecie być pewni, że dzięki niej będziecie mieć okazję do świetnej i pożytecznej zabawy podczas składania waszego robota oraz podczas wyścigu.

Czym powinien charakteryzować się robot-zawodnik?

Odpowiedź jest równie prosta jak sam konkurs. Zacznijmy od tego, że będzie to wyścig, w związku z tym wiadomo, że wygra szybszy, sprawniejszy. Na pierwszych odcinkach prędkość owszem będzie atutem, stopień trudności będzie jednak wzrastać razem z numerem odcinka specjalnego do tego stopnia, że prędkość stanie się waszym wrogiem, a jedynymi sprzymierzeńcami zostaną odpowiednie algorytmy wyboru trasy, albo niesamowite szczęście. W związku z tym, że przewidujemy dosyć długa trasę, robot-zawodnik musi być w stanie rozwijać prędkość około 30cm/sek.

Co jest dozwolone?

Mindstorms: Roboty zbudowane z klocków Lego Mindstroms są bardzo mile widziane.

Jeśli nie Lego to:

Napęd: Wyścig odbędzie się przed aulą główna Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych, dlatego skłaniać się będziemy ku napędom elektrycznym. Wszelkiej maści silniki spalinowe, odrzutowe są zabronione.

Zasilanie: Dozwolone jest wszystko poza agregatami prądotwórczymi oraz przejawami zasilania "po kablu", znajdującego się gdzie indziej niż na pokładzie robota. Innymi słowy: Zasilanie tylko "on board" akumulatory/baterie/ogniwa paliwowe/inne jeśli są na pokładzie robota i nie dmuchają spalinami, są ok.

Wymiary: Mniejszy, zwinniejszy robot ma większe szanse na zwycięstwo. Linia za którą będzie podążać będzie mieć około 1.5 cm szerokości (standardowa grubość taśmy izolacyjnej), przewidujemy dużą ilość ciasnych zakrętów, dlatego wydaje nam się ze 210 mm / 297 mm (kartka a4) to dużo jak na takiego zawodnika. Jeśli jednak sadzicie, że "większe jest lepsze" pamiętajcie, że w niektórych miejscach na trasie będziecie zmuszeni do zawrócenia w dość wąskim gardle.

Nawigacja: Tutaj wszystko jest dozwolone, począwszy od czujników podczerwonych, przez kamery cyfrowe, do dalmierzy laserowych. Pamiętajcie jednak, że nie wysyłamy waszych robotów na marsa.

Sterowanie: Całkowicie autonomiczne. Dozwolone są wszelkie mikrokontrolery, FPGA, palmtopy, laptopy, pc'ty, właściwie wszystko czego dusza zapragnie, pod warunkiem, że wasz robot będzie nawigować SAM od startu do mety. Wszelkie próby przemycenia urządzeń/komponentów umożliwiających zdalne sterowanie robotami zostaną powstrzymane a zawodnicy zdyskwalifikowani. W przypadku użycia PDA/Laptopów/PC do sterowania, zostaną one dokładnie zweryfikowane przez zespół organizatorów.

Ofensywa/defensywa: Jeśli komuś z was podczas czytania tego artykułu przeszła przez myśl chęć wyposażenia robota w jakąkolwiek broń, powinien czym prędzej porzucić tego typu zamiary. To będzie wyścig "fair-play", wszelkie próby militaryzowania robotów, podobnie jak w przypadku prób użycia zdalnego sterowania, zostaną powstrzymane, a zawodnicy zdyskwalifikowani.

Na Wasze pytania odpowiedzą realizatorzy:

• Krystian Marek
• Paweł Poławski

• Zachęcamy do zadawania pytań na forum

Aktualności

• Manual zawiera dopracowane informacje i został zaktualizowany
• Niebawem dodam filmik, oraz manual w wersji offline.
• Powstała galeria, jeśli ktoś chce zobaczyć dokładniej fotkę czegoś niech napisze.
• Kod robota został dodany, wymaga tylko jeszcze drobnego dopracowania.

Pytania które zadaliście

1) Na ile można zjechać z trasy (kiedy uznajecie, że robot zjechał z trasy, i jakie są tego konsekwencje?

Trasa prawdopodobnie będzie zabudowana w pewnej odległości, ustalenia nadal trwają. Za zjazd z trasy uznane zostanie prawdopodobnie opuszczenie przez robota linii na określony czas. Co do konsekwencji to będzie się to wiązało z koniecznością ponownego wystartowania robota (prawdopodobnie wszyscy będą mieli do dyspozycji dwa starty i możliwość wyboru czasu).

2) Czy na trasie występują skrzyżowania, jaki promień będą miały najwęższe zakręty, jak blisko mogą od siebie leżeć równoległe fragmenty trasy?

Co do przeszkód to też jeszcze nie jest wszystko jasne, gdy tylko ulegnie to zmianie pojawią się specyfikacje trasy na stronie. Dobra konstrukcja spokojnie poradzi sobie ze skrzyżowaniami. Co do promienia to będzie na tyle dopasowany by nie dyskwalifikował pojazdów ze względu na budowę. Fragmemty równoległe można uznać za na tyle odległe by czujniki ich nie "chwyciły", nie będzie to trasa mała i bardzo "ciasna".

3) Czy przygotowana trasa będzie wcześniej dostępna i czy będzie można przyjść na PW w celu dokonania testów robota, czy zostanie stworzona praktycznie w przeddzień konkursu i pierwszy kontakt z nią będzie można mieć dopiero w czasie trwania konkursu?

Trasa konkursowa powstanie przed samym konkursem, po ustaleniach możliwie szybko zostaną opublikowane możliwe przeszkody tak że każdy będzie mógł odwzorować ją w warunkach domowych. Przed zawodami powstanie plansza testowa ze wszystkimi możliwymi przeszkodami na której każdy będzie mógł dopasować robota.

4) Jaką przypuszczalnie tor będzie miał długość?

Długość toru nie jest sprecyzowana, będzie na pewno dostatecznie długi by wyłuskać efektywność algorytmu. Jednocześnie na tyle krótki by jazda bo nim nie trwałą kilku minut.

5) Czy pomiędzy okrążeniami dopuszczalne są zmiany ustawień robota?

Tak, są możliwe podczas całych zawodów, jednak nie w czasie trwającego okrążenia (co jest chyba logiczne). Najlepszym pomysłem wydaje się być skalibrowanie robota bezpośrednio przed przejazdem i to powinno wystarczyć. Warunki naświetlenia postaramy się zapewnić stałe, zawsze jednak można doświetlać sobie tor samodzielnie np. czerwonymi diodami.

6) Jak wygląda kwestia legitymowania zawodników?

Będzie to polegało na konfrontacji dowodu tożsamości ze zgłoszeniem danego uczestnika, ewentualnie przygotujemy naklejki lub identyfikatory by sprawnie odróżniać uczestników od gapiów.

7) Dlaczego podłoże pod trasą testową jest niejednolite?

Kafle dostatecznie rozpraszają wiązkę, jeśli okaże się że nie dostatecznie dobrze to taśma będzie na czarnym brystolu. Teraz ze względów technicznych jest to metoda najprostsza. Pod aulą ciągle łazi sporo ludzi dlatego nasz brystol szybko by szlak trafił. Pamiętajcie że robota można kalibrować w każdej chwili między przejazdami na zawodach itp. Dodatkowo każdy może odwzorować taką trasę w warunkach domowych.

8) Na jakiej stacji PKP najlepiej wysiąść i jak z niej dotrzeć na PW, ile może to zająć czasu?

Dworzec centralny to dostatecznie spory węzeł aby wszystko na nim się zatrzymywało. Jak już ktoś dostanie się tam to Politechnika znajduje się 10min spacerkiem dalej:) Około 2 skrzyżowania i trochę w lewo. Polecam mapkę na stronie, na niej przesuwając trochę w górę zobaczycie centralny.

9) O której najwcześniej można się pojawić na PW, zacząć się rozkładać, testować i itp.?

Wydział jest otwarty od rana, start zawodów przewidziany jest na godzinę 16. Można przyjść kiedy się chce:) Trasa testowa jest cały czas sprawna. My zaczniemy się rozstawiać pewnie około południa (grodzić teren itp).

edit => Uczestnicy którzy z góry zakładają że będą coś przelutowywać, zmieniać w kodzie, "tuningować" powinni przyjść wcześniej

10) Czy każda drużyna otrzyma jakiś stół na którym będzie się mogła rozstawić i dostęp do prądu?

Zostanie stworzone stanowisko z zasilaniem i miejscami umożliwiającymi odpowiednią modyfikację konstrukcji. Jeśli ktoś planuje zabrać sprzęt nie ma zatem przeciwwskazań.

11) Na ile czasu jest przewidziany turniej?

Wiemy o której wystartuje cała impreza, co do zakończenia to można tylko spekulować ile zajmą przejazdy:) Spodziewam się że każdy zawodnik sumarycznie zajmie około 10min. Tzn 3 jego przejazdy nie powinny zajmować więcej czasu. Jednak jak będzie zobaczymy:)

Formularz zgłoszeniowy dla uczestników

Zasady konkursu i specyfikacja toru

Przydzielone zadania i harmonogram dla organizatorów