Temat

Sterowanie silnikiem skokowym robota Mini Ryś

Promotor: Tomasz Winiarski

Celem pracy jest uzyskanie jak najlepszych charakterystyk sterowania napędem robota Mini Ryś, poprzez dobór/konstrukcję sterownika napędu oraz opracowanie odpowiedniego sposobu sterowania tym napędem. Praca obejmuje:
1) Przygotowanie stanowiska do badania pojedynczego napędu z możliwością kontrolowanego generowania momentu obciążającego silnik oraz dodatkowym enkoderem do zbierania danych pomiarowych,
2) Próbę uzyskania zadowalających charakterystyk sterowania w oparciu o istniejący sterownik silnika. W szczególności istotne jest ograniczenie drgań.
3) Podjęcie decyzji co do dalszych prac.