Temat

Generacja trajektorii manipulatora z uwzględnieniem ograniczeń na prędkość i przyspieszenie robota

Promotor: Tomasz Winiarski

W pracy można wykorzystać gotowy generator trajektorii w przestrzeni stawów, jednakże należy dla niego określić automatycznie jaki będzie czas ruchu przy uwzględnieniu ograniczeń prędkości i przyspieszenia.