Wykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem Irp6

@mastersthesis{asobota-bsc-13-twiki,
  author = {Sobota, Adam},
  school = {WEiTI},
  title = {{Wykorzystanie RViz do wizualizacji i~sterowania manipulatorem IRp–6}},
  year = {2013},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/asobota-bsc-13-twiki.pdf}
}