Team

Maciej Staniak

His scientific interests focus on image recognition and visual servoing

Selected projects list:

2007

2003

Selected publications chronological list:

2010

  1. M. Staniak and C. Zieliński
    Structures of visual servos
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
    [ | DOI | URL ]

2008

  1. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
    XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
    [ | | URL ]
  2. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Parallel Visual-Force Control
    in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
    [ | DOI | | URL ]

2007

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
    Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
    [ | DOI | | URL ]
  2. W. Czajewski and M. Staniak
    Real-Time Image Segmentation for Visual Servoing
    ICANNGA, vol. 2, pp. 633–640, 2007
    [ | DOI ]

2006

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
    Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
    Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
    in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
    [ | | URL ]
  3. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 2
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 11, pp. 30–34, 2006
    [ | | URL ]
  4. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 1
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 5, pp. 9–12, 2006
    [ | | URL ]
  5. M. Staniak and W. Czajewski
    Object localisation and identification for the purpose of manipulation (in Polish)
    IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 2, pp. 85–94, 2006
    [ ]

2004

  1. W. Czajewski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Pewne aspekty wykorzystania informacji wizyjnej w robotach usługowych
    Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, vol. 1, pp. 53–64, Jun. 2004
    [ ]
  2. W. Czajewski and M. Staniak
    Visual Identification of the Rubik’s Cube in Human Environment
    Przegląd Elektrotechniczny, no. 4, pp. 311–314, 2004
    [ ]

2002

  1. T. Winiarski and M. Staniak
    Nawigacja robotem mobilnym
    Master's thesis, IAiIS, 2002
    Tutor: Jarosław Arabas
    [ | PDF ]

2001

  1. M. Staniak and T. Winiarski
    Mobile Robots Project
    in KKAEiOG, 2001
    [ | | URL ]