Team

Maksym Figat

His main scientific interests focus on automatic metods of robot control systems geneneration

Selected projects list:

2015

2014

2013

Selected publications chronological list:

2016

  1. C. Zieliński and M. Figat
    Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  3. M. Figat and C. Zieliński
    Metoda specyfikacji robota-kompana
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
    [ | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
    Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
    [ | DOI ]
  3. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
    Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
    in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
    [ | DOI | URL ]

2014

  1. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
    [ | DOI | | URL ]