Team

Jan Figat


His main fields of interests are Computer Vision, Pattern Recognition and Artificial Intelligence. The crux of his research is an automatic modelling of the complex objects, based on the information from the RGB-D sensor, in order to apply these models to detect objects in a robot's working environment.

Research reports:

                    1. T. Kornuta, W. Kasprzak, C. Zieliński, A. Wilkowski, M. Stefańczyk, P. Pałka, J. Figat, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Przerwa, M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Figat, and D. Seredyński
                      Tworzenie i badanie algorytmów analizujących pozycję obiektu
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-16, Mar. 2014
                      [ ]
                    2. C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Walęcki, A. Wilkowski, K. Przerwa, P. Pałka, and J. Figat
                      Tworzenie i badanie interfejsów programowych wymiany danych
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-10, Mar. 2014
                      [ ]
                    3. W. Szynkiewicz, J. Figat, W. Kasprzak, and K. Banachowicz
                      Dobór optymalnego oświetlenia
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-19, Mar. 2014
                      [ ]
                    4. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Kornuta, A. Wilkowski, J. Figat, and D. Seredyński
                      Badanie wydajności algorytmów
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-17, Mar. 2014
                      [ ]
                    5. C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Walęcki, A. Wilkowski, K. Przerwa, P. Pałka, and J. Figat
                      Tworzenie parametryzowanych algorytmów analizy obrazów i badanie ich zachowania
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-14, Jun. 2014
                      [ ]
                    1. C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Walęcki, T. Pokorski, K. Przerwa, P. Pałka, M. Figat, J. Figat, and D. Seredyński
                      Układ zasilania i sterowniki osi dla robota SORTER
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2013-35, Dec. 2013
                      [ ]
                    2. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, K. Przerwa, P. Pałka, and J. Figat
                      Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania systemu wizyjnego dla firmy SORTER
                      Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2013-34, Dec. 2013
                      [ ]

                    Selected projects list (start date):

                    2017

                    2016

                    2015

                    2014

                    2013

                    Selected publications chronological list:

                    2017

                    1. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
                      Variable structure robot control systems: The RAPP approach
                      Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
                      [ | DOI | | URL ]

                    2016

                    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
                      Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
                      in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
                      [ | | URL ]
                    2. J. Figat and W. Kasprzak
                      Incremental Version Space Merging Approach to 3D Object Model Acquisition for Robot Vision
                      in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 561–571
                      [ | DOI | URL ]

                    2015

                    1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
                      Reconfigurable control architecture for exploratory robots
                      in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
                      [ | DOI | | URL ]
                    2. J. Figat and W. Kasprzak
                      NAO-mark vs QR-code Recognition by Nao Robot Vision
                      in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 55–64
                      [ | DOI | URL ]

                    2014

                    1. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
                      Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
                      Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
                      [ | DOI | | URL ]
                    2. J. Figat, T. Kornuta, and W. Kasprzak
                      Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features
                      in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2014, vol. 8671, pp. 187–194
                      [ | DOI | URL ]