Team

Jan Figat

His main fields of interests are Computer Vision, Pattern Recognition and Artificial Intelligence. The crux of his research is an automatic modelling of the complex objects, based on the information from the RGB-D sensor, in order to apply these models to detect objects in a robot's working environment.

Research reports:

              1. T. Kornuta, W. Kasprzak, C. Zieliński, A. Wilkowski, M. Stefańczyk, P. Pałka, J. Figat, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Przerwa, M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Figat, and D. Seredyński
                Tworzenie i badanie algorytmów analizujących pozycję obiektu
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-16, Mar. 2014
                [ ]
              2. C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Walęcki, A. Wilkowski, K. Przerwa, P. Pałka, and J. Figat
                Tworzenie i badanie interfejsów programowych wymiany danych
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-10, Mar. 2014
                [ ]
              3. W. Szynkiewicz, J. Figat, W. Kasprzak, and K. Banachowicz
                Dobór optymalnego oświetlenia
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-19, Mar. 2014
                [ ]
              4. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Kornuta, A. Wilkowski, J. Figat, and D. Seredyński
                Badanie wydajności algorytmów
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-17, Mar. 2014
                [ ]
              5. C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Walęcki, A. Wilkowski, K. Przerwa, P. Pałka, and J. Figat
                Tworzenie parametryzowanych algorytmów analizy obrazów i badanie ich zachowania
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2014-14, Jun. 2014
                [ ]
              1. C. Zieliński, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Walęcki, T. Pokorski, K. Przerwa, P. Pałka, M. Figat, J. Figat, and D. Seredyński
                Układ zasilania i sterowniki osi dla robota SORTER
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2013-35, Dec. 2013
                [ ]
              2. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, K. Przerwa, P. Pałka, and J. Figat
                Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania systemu wizyjnego dla firmy SORTER
                Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej, 2013-34, Dec. 2013
                [ ]

              Selected projects list:

              2016

              2015

              2014

              2013

              Selected publications chronological list:

              2017

              1. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, T. W. Marcin Szlenka, T. Z. Konrad Banachowicza, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
                Variable structure robot control systems: The RAPP approach
                Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
                [ | DOI | | URL ]

              2016

              1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
                Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
                in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
                [ | | URL ]
              2. J. Figat and W. Kasprzak
                Incremental Version Space Merging Approach to 3D Object Model Acquisition for Robot Vision
                in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 561–571
                [ | DOI | URL ]

              2015

              1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
                Reconfigurable control architecture for exploratory robots
                in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
                [ | DOI | | URL ]
              2. J. Figat and W. Kasprzak
                NAO-mark vs QR-code Recognition by Nao Robot Vision
                in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 55–64
                [ | DOI | URL ]

              2014

              1. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
                Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
                Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
                [ | DOI | | URL ]
              2. J. Figat, T. Kornuta, and W. Kasprzak
                Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features
                in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2014, vol. 8671, pp. 187–194
                [ | DOI | URL ]