Team

Dawid Seredyński

His main scientific interests focus on grasp planning, manipulator trajectory planning and development of robotic applications

Selected projects list:

2017

2016

2015

2014

2013

Selected publications chronological list:

2016

  1. D. Seredyński and W. Szynkiewicz
    Fast Grasp Learning for Novel Objects
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 681–692
    [ | DOI | URL ]
  2. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  3. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
    Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  4. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
    [ | | URL ]
  5. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
    Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
    [ | | URL ]

2015

  1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
    [ | DOI | | URL ]
  2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  3. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]

2014

  1. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Sterownik chwytaka trójpalczastego
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
    [ | | URL ]

2013

  1. D. Seredyński
    Młodzi Innowacyjni 2013. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2013, pp. 157–166
    [ | VIDEO ]
  2. T. Winiarski and D. Seredyński
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 5, pp. 93–99, 2013
    [ | | URL ]
  3. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
    [ | | URL ]
  4. D. Seredyński and T. Winiarski
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji –- wyniki badań
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 7–8, pp. 107–115, 2013
    [ | | URL ]

2012

  1. D. Seredyński
    System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocji
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2011

  1. D. Seredyński
    Platforma sprzetowa i programowa robota mobilnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]