Team

Bartosz Świstak

His main scientific interests focus on manipulator software development, especially motor controllers

Selected projects list:

2016

2015

2014

2013

Selected publications chronological list:

2016

  1. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
    Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  2. T. Winiarski and B. Świstak
    Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część pierwsza, struktura sterownika
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 61–70
    [ | | URL ]
  3. B. Świstak and T. Winiarski
    Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 71–80
    [ | | URL ]
  4. B. Świstak
    Stanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorów
    Master’s thesisleć, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2015

  1. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
    Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
    [ | DOI | | URL ]

2013

  1. B. Świstak
    Symulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]