Team

Tomasz Winiarski

His scientific interests focus on manipulator and gripper control (programming frameworks, force control, force and visual sensor data fusion for control purposes) and specialized mobile robots design.

Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.

Zasady: korzystania z svn, przygotowania pracy, przygotowania prezentacji i filmu na obronę, zaliczenia pracowni

Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)

Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami manipulacyjnymi i ich chwytakami, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z czujników sił, jednostek inercyjnych i kamer. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją któregoś z poniższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.

Prace inżynierskie w toku

Prace magisterskie w toku

Prace zakończone

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007