Publications

Our research activity

Filter

Showing items.

2016

  1. C. Zieliński and M. Figat
    Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
    [ | DOI | | URL ]
  2. A. Wujek and T. Winiarski
    Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 423–433
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  3. A. Wilkowski and M. Stefańczyk
    Detection and recognition of compound 3D models by hypothesis generation
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 659–668, 2016
    [ | DOI | ]
  4. A. Wilkowski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
    International Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS), vol. 26, no. 1, pp. 99–122, 2016
    [ | DOI | | URL ]
  5. M. Walęcki and C. Zieliński
    Prediction-Based Visual Servo Control
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
    [ | DOI | URL ]
  6. M. Stefańczyk, M. Laszkowski, and T. Kornuta
    WUT Visual Perception Dataset – a dataset for registration and recognition of objects
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 635–645, 2016
    [ | DOI | | URL ]
  7. M. Stefańczyk and R. Pietruch
    Hypothesis generation in generic, model-based object recognition system
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 717–727, 2016
    [ | DOI | ]
  8. D. Seredyński and W. Szynkiewicz
    Fast Grasp Learning for Novel Objects
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 681–692
    [ | DOI | URL ]
  9. K. Przerwa, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
    Infrared image-based 3D surface reconstruction of free-form texture-less objects
    in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 809–820
    [ | DOI | | URL ]
  10. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
    Multibehavioral position–force manipulator controller
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
    [ | DOI | | URL ]
  11. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
    Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
    [ | DOI | | URL ]
  12. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  13. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
    Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  14. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Utilization of textured stereovision for registration of 3D models of objects
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 1088–10093
    [ | DOI | | URL ]
  15. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
    [ | DOI | | URL ]
  16. M. Łępicka, T. Kornuta, and M. Stefańczyk
    Utilization of colour in ICP-based point cloud registration
    in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 821–830
    [ | DOI | | URL ]
  17. T. Kornuta and M. Laszkowski
    Perception subsystem for object recognition and pose estimation in RGB-D images
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 597–607
    [ | DOI | | URL ]
  18. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 357–366
    [ | | URL ]
  19. M. Laszkowski and T. Kornuta
    Porównanie metod weryfikacji hipotez obiektów rozpoznawanych w obrazach RGB-D
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 367–376
    [ | | URL ]
  20. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 447–455
    [ | | URL ]
  21. T. Winiarski and B. Świstak
    Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część pierwsza, struktura sterownika
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 61–70
    [ | | URL ]
  22. B. Świstak and T. Winiarski
    Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 71–80
    [ | | URL ]
  23. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  24. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
    [ | | URL ]
  25. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
    Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
    [ | | URL ]
  26. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
    [ | | URL ]
  27. M. Figat and C. Zieliński
    Metoda specyfikacji robota-kompana
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
    [ | | URL ]
  28. J. Figat and W. Kasprzak
    Incremental Version Space Merging Approach to 3D Object Model Acquisition for Robot Vision
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 561–571
    [ | DOI | URL ]
  29. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
    [ | DOI | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 1, pp. 5–14, 2015
    [ | DOI ]
  3. C. Zieliński and T. Kornuta
    An Object-Based Robot Ontology
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, no. 3-14
    [ | DOI | URL ]
  4. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
    in 20th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015, pp. 1098–1103
    [ | DOI | | URL ]
  5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
    [ | DOI | | URL ]
  6. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  7. A. Wilkowski, T. Kornuta, and W. Kasprzak
    Point-Based Object Recognition in RGB-D Images
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, pp. 593–604
    [ | DOI | URL ]
  8. E. G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, and G. Karagiannis
    Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 285–298
    [ | DOI ]
  9. W. Szynkiewicz
    Robot grasp synthesis under object pose uncertainty
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 9, no. 1, pp. 53–61, 2015
    [ | DOI ]
  10. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
    Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
    [ | DOI ]
  11. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  12. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
    Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
    [ | DOI | | URL ]
  13. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
    [ | DOI | | URL ]
  14. T. Kornuta and C. Zieliński
    Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77, no. 3–4, pp. 499–524, 2015
    [ | DOI | ]
  15. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and A. Wilkowski
    Printed steganography applied for the authentication of identity photos in face verification
    in Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 512–517
    [ | DOI | | URL ]
  16. W. Kasprzak, R. Pietruch, K. B. A. Wilkowski, and T. Kornuta
    Integrating Data- and Model-Driven Analysis of RGB-D Images
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, pp. 605–616
    [ | DOI | URL ]
  17. M. Janiak and C. Zieliński
    Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 63, no. 3, pp. 667–678, 2015
    [ | DOI | URL ]
  18. J. Figat and W. Kasprzak
    NAO-mark vs QR-code Recognition by Nao Robot Vision
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 55–64
    [ | DOI | URL ]
  19. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
    Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
    in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
    [ | DOI | URL ]

2014

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
    A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
    in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    in Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, vol. 230,
    Springer, 2014, pp. 345–356
    [ | DOI | | URL ]
  3. C. Zieliński and T. Kornuta
    Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 493–502
    [ | URL ]
  4. C. Zieliński and T. Kornuta
    Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 543–552
    [ | URL ]
  5. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 433–442
    [ | | URL ]
  6. T. Winiarski and M. Walęcki
    Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 533–542
    [ | DOI | | URL ]
  7. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  8. W. Szynkiewicz
    Synteza chwytu przy niepewności pozycji obiektu
    in Postępy robotyki, vol. 1,
    Oficyna Wydawnicza PW, 2014, pp. 25–34
    [ | URL ]
  9. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
    [ | | URL ]
  10. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Localization of essential door features for mobile manipulation
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 487–496
    [ | DOI | | URL ]
  11. M. Stefańczyk and T. Kornuta
    Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 1, pp. 82–90, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  12. M. Stefańczyk and T. Kornuta
    Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
    in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014, vol. 8810, pp. 509–520
    [ | DOI | | URL ]
  13. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Sterownik chwytaka trójpalczastego
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
    [ | | URL ]
  14. F. Psomopoulos, E. Tsardoulias, A. Giokas, C. Zieliński, V. Prunet, I. Trochidis, D. Daney, M. Serrano, L. Courtes, S. Arampatzis, and P. A. Mitkas
    RAPP System Architecture
    in Third International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment ASROB-2014. Workshop in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2014, 2014, pp. 14–18
    [ ]
  15. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 2, pp. 92–99, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  16. T. Kornuta
    Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, pp. 114–137
    [ ]
  17. T. Kornuta, K. Katerżawa, and M. Laszkowski
    Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: wnioskowanie probabilistyczne
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 287–296
    [ | | URL ]
  18. T. Kornuta, M. Laszkowski, A. Wilkowski, Ł. Żmuda, and K. Katerżawa
    Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: generacja modeli obiektów
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 277–286
    [ | | URL ]
  19. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
    [ | | URL ]
  20. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
    [ | | URL ]
  21. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Basic 3D solid recognition in RGB-D images
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 421–430
    [ | DOI | | URL ]
  22. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  23. K. Katerżawa
    Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, pp. 101–113
    [ ]
  24. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
    A virtual receptor in a robot control framework
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 399–408
    [ | URL ]
  25. M. Janiak and C. Zieliński
    Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
    [ | URL ]
  26. J. Figat, T. Kornuta, and W. Kasprzak
    Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2014, vol. 8671, pp. 187–194
    [ | DOI | URL ]

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. T. Winiarski and A. Woźniak
    Indirect force control development procedure
    Robotica, vol. 31, no. 03, pp. 465–478, Apr. 2013
    [ | DOI | | URL ]
  5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  6. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    Robot Motion & Control (RoMoCo), 9th Workshop on, pp. 221–226, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  7. M. Walęcki, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 48–53
    [ | DOI | | URL ]
  8. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Design of asynchronously stimulated robot behaviours
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
    [ | DOI | URL ]
  9. P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Modelling of data flow in component-based robot perception systems
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 2, pp. 260–265, 2013
    [ | | URL ]
  10. M. Stefańczyk, K. Bojar, and W. Kasprzak
    Utilization of Depth and Color Information in Mobile Robotics
    in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 845–854
    [ | DOI | | URL ]
  11. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  12. D. Seredyński
    Młodzi Innowacyjni 2013. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2013, pp. 157–166
    [ | VIDEO ]
  13. T. Winiarski and D. Seredyński
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 5, pp. 93–99, 2013
    [ | | URL ]
  14. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
    [ | | URL ]
  15. D. Seredyński and T. Winiarski
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji –- wyniki badań
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 7–8, pp. 107–115, 2013
    [ | | URL ]
  16. T. Kornuta and Ł. Żmuda
    Specification of the structure and behaviours of a robotic system able to determine object convexity
    in 18th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2013, 2013, pp. 350–355
    [ | DOI | | URL ]
  17. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and J. Popiołkiewicz
    The Print-Scan Problem in Printed Steganography of Face Images
    in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 491–500
    [ | DOI | ]
  18. T. Winiarski and K. Banachowicz
    System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 390–394, 2013
    [ | | URL ]

2012

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, and M. Boryń
    Specification of Robotic Systems on an Example of Visual Servoing
    in 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), 2012, vol. 10, no. 1, pp. 45–50
    [ ]
  3. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
    [ | DOI | | URL ]
  4. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
    [ | | URL ]
  5. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
    Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
    XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
    [ | | URL ]
  6. R. Chojecki, B. Siemiątkowska, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
    Non-Destructive Robotized Inspection of Weld Joints via TOFD Technique
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 228–233, 2012
    [ ]
  7. R. Chojecki, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
    Terenowa platforma mobilna RoMegAT
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 289–292, 2012
    [ ]
  8. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Research oriented motor controllers for robotic applications
    in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
    [ | DOI | | URL ]
  9. P. Trojanek
    Design and implementation of robot control systems reacting to asynchronous events
    PhD thesis, WUT, 2012
    [ ]
  10. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danychsensorycznych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 7-8, pp. 76–85, 2012
    [ | | URL ]
  11. T. Kornuta and C. Zieliński
    Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 2, pp. 370–376, 2012
    [ ]
  12. W. Szynkiewicz
    Skill-Based Bimanual Manipulation Planning
    Journal of Telecommunications and Information Technology, no. 4, pp. 54–62, 2012
    [ | URL ]
  13. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
    [ | | URL ]
  14. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
    Multimodal segmentation of dense depth maps and associated color information
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 626–632
    [ | DOI | | URL ]
  15. B. Siemiątkowska, R. Chojecki, M. Wiśniowski, M. Walęcki, and J. M. M. Wielgat
    Mobile System for Non Destructive Testing of Weld Joints via Time of Flight Diffraction (TOFD) Technique
    Robot motion & control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 65–74, 2012
    [ ]
  16. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
    [ | | URL ]
  17. T. Kornuta
    Design of Structures and Behaviours of Robot Control Systems Using Active Vision
    PhD thesis, Warsaw University of Technology, 2012
    [ | | URL ]
  18. T. Kornuta and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: metodyka
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 599–606
    [ | ]
  19. W. Kasprzak and M. Stefańczyk
    3D semantic map computation based on depth map and video image
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 441–448
    [ | DOI | | URL ]
  20. M. Boryń and T. Kornuta
    Dobór nastaw regulatorów w serwomechanizmach wizyjnych
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 182, no. 2, pp. 617–626
    [ | ]

2011

  1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski
    Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. PIAP, 2011, pp. 39–56
    [ | | URL ]
  3. T. Kornuta and C. Zieliński
    Behavior-based control system of a robot actively recognizing hand postures
    in 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2011, 2011, pp. 265–270
    [ ]
  4. T. Kornuta and C. Zieliński
    Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 41–48, 2011
    [ ]
  5. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
    [ | | URL ]
  6. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
    [ | | URL ]
  7. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
    [ | | URL ]
  8. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
    [ | | URL ]
  9. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
    [ | | URL ]
  10. T. Kornuta, T. Bem, and T. Winiarski
    Utilization of the FraDIA for development of robotic vision subsystems on the example of checkers’ playing robot
    Machine GRAPHICS & VISION, vol. 4, pp. 495–520, 2011
    [ | | URL ]
  11. M. Boryń, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 677–686, 2011
    [ ]
  12. C. Zieliński and T. Kornuta
    Generation of Linear Cartesian Trajectories for Robots Using Industrial Motion-Controllers
    in 16th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2011, 2011, pp. 62–67
    [ ]

2010

  1. C. Zieliński and T. Winiarski
    Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
    International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
    Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
    in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
    Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych
    vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń
    vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Centarowicz, and C. Zieliński, Eds. EXIT, 2010, pp. 267–300
    [ ]
  5. C. Zieliński and T. Winiarski
    General specification of multi-robot control system structures
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  6. P. Wawrzyński and T. Winiarski
    Optymalizacja trajektorii manipulatora w oparciu o metody uczenia się
    in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 2, pp. 485–494
    [ | | URL ]
  7. T. Kornuta
    Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część I: Struktura
    in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 563–572
    [ | URL ]
  8. T. Kornuta
    Application of the FraDIA vision framework for robotic purposes
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, Part II, 2010, vol. 6375, pp. 65–72
    [ | URL ]
  9. T. Kornuta and M. Pruchniak
    Utilization of GPU for real–time vision in robotics
    in Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, 2010, pp. 44–49
    [ | URL ]
  10. T. Bem, T. Kornuta, and T. Winiarski
    Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje
    in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 573–582
    [ | | URL ]
  11. M. Staniak and C. Zieliński
    Structures of visual servos
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
    [ | DOI | URL ]

2009

  1. T. Winiarski
    Specification and implementation of force control tasks for robot manipulators
    PhD thesis, WUT, 2009
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
    in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
    [ | DOI | | URL ]

2008

  1. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
    [ | | URL ]
  3. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
    XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
    [ | | URL ]
  4. T. Winiarski and C. Zieliński
    Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
    [ | | URL ]
  5. P. Trojanek
    Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych
    in X Krajowa Konferencja Robotyki - Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 369–378
    [ | URL ]
  6. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Parallel Visual-Force Control
    in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
    [ | DOI | | URL ]
  7. P. Trojanek and C. Zieliński
    A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
    in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
    [ | | URL ]
  8. T. Kornuta and C. Zieliński
    Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
    in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
    [ | | URL ]
  9. A. Karbowski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
    jParalize – a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters
    Minisymposium on HPC Software: Tools, Libraries and Frameworks, PARA 2008: 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and Parallel Computing. NTNU, Trondheim, Norway, May-2008
    [ | | URL ]
  10. R. Chojecki, M. Olszewski, T. Pietrzak, P. Fryc, and M. Walęcki
    Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 153–160
    [ ]

2007

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
    Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
    End-Effector Sensors Role in Service Robots
    in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
    [ | DOI | | URL ]
  3. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
    in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
    [ | | URL ]
  4. W. Czajewski and M. Staniak
    Real-Time Image Segmentation for Visual Servoing
    ICANNGA, vol. 2, pp. 633–640, 2007
    [ | DOI ]