Uczelniany Program Badawczy

UPB 2007

scientific project

Heterogeniczna sieć współpracujących robotów mobilnych


Start: January 2007
Finish: December 2008
Principal Investigator: Cezary Zieliński,
Researchers: Włodzimierz Kasprzak, Tomasz Kornuta, Maciej Staniak, Wojciech Szynkiewicz, Tomasz Winiarski,





List of selected publications:
  1. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
    XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
    [ | | URL ]
  3. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Parallel Visual-Force Control
    in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
    [ | DOI | | URL ]
  4. T. Kornuta and C. Zieliński
    Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
    in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
    [ | | URL ]