Door approaching

23 May 2016, 4 objects, 2 sets per object

Approaching to door locks with camera mounted on robotic arm.

Complex scenes

31 August 2015, 4 objects, 1 sets per object

Zestawy różnych obiektów zeskanowane przy użyciu czujnika Kinect. Trzy sceny statyczne z ruchomą kamerą, jedna z obiektami zmieniającymi położenie.

Turntable

11 June 2015, 13 objects, 4 sets per object

Obiekty ustawione na obrotowej planszy, dla każdego obiektu zebrane widoki z 12 pozycji. Dane zbierane przy użyciu głowicy trzykamerowej z oświetlaczem strukturalnym oraz czujnika Kinect.

Approaching to object

9 June 2015, 6 objects, 2 sets per object

Obiekty sfotografowane przy użyciu kamery zamontowanej na ramieniu robota. Przygotowane zostały dwie trajektorie.

Simple scenes

16 April 2015, 3 objects, 1 sets per object

Multiple tea boxes put on turntable.

Pose estimation

16 April 2015, 6 objects, 1 sets per object

Pose estimation dataset

Models

16 April 2015, 9 objects, 3 sets per object

Artificially generated models of objects of two types: cuboids and cylinders, stored as dense colour point clouds, supplemented with sparse clouds of features (currently SIFTs).